焊接操作機的系列標準及選用焊接操作機雖有多種結構形式，但伸縮臂式的焊接操作機以其機動(dòng)性好、適應性強、應用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，已成為焊接操作機中的主流產(chǎn)品。國內外有關(guān)焊接輔機制造廠(chǎng)都以各自的系列批量生產(chǎn)，其結構和技術(shù)數據雖有差異，但主要功能是基本一致的。

1993年，我國針對廣泛使用的伸縮臂式焊接操作機制定了行業(yè)標準(JB/T6965-1993)。

標準中將該類(lèi)操作機分為立柱橫臂固定式(即伸臂固定，焊接機頭可在伸臂上移行)、立柱固定而橫臂可調式(即焊接機頭安裝在伸臂的一*端，

伸臂可以伸縮)、立柱可移橫臂固定式和立柱可移橫臂可調式四種類(lèi)型，并規定了它們的相關(guān)基本參數。

標準中要求，焊接過(guò)程無(wú)論是通過(guò)橫臂或機頭的移動(dòng)來(lái)實(shí)現，均應做到無(wú)級調速，且在網(wǎng)路電壓波動(dòng)±10%時(shí)，焊接速度的波動(dòng)值不得超過(guò)±3%;橫臂的回轉角度應能控制，并有角度指示標志；橫臂升降、伸縮、回轉及立柱的移動(dòng)等均有鎖緊機構走位；伸臂外伸最大且鎖緊后，其在水平面內的端點(diǎn)擺動(dòng)量不得大于±0.5mm，承載后其在垂直面內的端點(diǎn)下斜量不得大于2mm，否則焊接機頭上應設高度跟蹤裝置；橫臂及機頭的移動(dòng)應平穩、不得有爬行和抖動(dòng)現象。

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