涉及到用戶(hù)對設備裝備的理念以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時(shí)除主變位自由度外還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接可增加升降運動(dòng)自由度如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。

上弘輕型焊接變位機

另外某些焊件由于焊縫分布簡(jiǎn)單，用一個(gè)回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫雖然不能實(shí)施船角焊但可以實(shí)施平角焊。這樣為簡(jiǎn)化設備造價(jià)，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機即單回轉式變位機。根據使用要求同樣也可以增加輔助自由度例如升降式和尾架移動(dòng)式等等。

上弘臥式環(huán)縫焊接變位機

還有一些工位變位機為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度且與施焊無(wú)關(guān)。還有從工位設計和穩定性考慮時(shí)兩臺或多臺焊接變位機合并設計，這樣，就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。