焊接變位機按結構和類(lèi)型的分類(lèi)
變位機是專(zhuān)用焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無(wú)級調速,調速精度高。遙控盒可實(shí)現對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統相連,實(shí)現聯(lián)動(dòng)操作。
焊接變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過(guò)工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉為變頻無(wú)級調速,可得到滿(mǎn)意的焊接速度。
上弘輕型焊接變位機
按類(lèi)型分:
側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器,通過(guò)工作臺的升降、回轉、翻轉使工件處于最佳焊接或裝配位置,可與焊接操作機等配套組成自動(dòng)焊接專(zhuān)機,還可作為機器人周邊設備與機器人配套實(shí)現焊接自動(dòng)化,同時(shí)可根據用戶(hù)不同類(lèi)型的工件及工藝要求,配以各種特殊變位機。
按技術(shù)要求分
1、回轉驅動(dòng)
(1)回轉驅動(dòng)應實(shí)現無(wú)級調速,并可逆轉。
(2)在回轉速度范圍內,承受最大載荷時(shí)轉速波動(dòng)不超過(guò)5%。
2、傾斜驅動(dòng)
(1)傾斜驅動(dòng)應平穩,在最大負荷下不抖動(dòng),整機不得傾覆。最大負荷Q超過(guò)25kg的,應具有動(dòng)力驅動(dòng)功能。
(2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
(3)傾斜機構要具有自鎖功能,在最大負荷下不滑動(dòng),安全可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應設有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
(2)變位機應設有導電裝置,以免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導電裝置的電阻不應超過(guò)1mΩ,其容量應滿(mǎn)足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T4064的有關(guān)規定。
(4)工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶(hù)協(xié)商確定其結構形式。
(5)最大負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應在變位機使用說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明。
通常在設計電力驅動(dòng)的變位機方案時(shí),需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動(dòng)方式和相應的傳動(dòng)機構。在選擇之前必須根據裝配和焊接工藝過(guò)程的特點(diǎn)明確下列要求:
(1)對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實(shí)現什么動(dòng)作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線(xiàn)平移還是曲線(xiàn)平移;如果是回轉運動(dòng),是連續回轉還是間歇翻轉等;
(2)對運動(dòng)速度的要求:必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無(wú)級變速;
(3)對傳動(dòng)平穩性和精度的要求:用于自動(dòng)焊接的變位機,就要求傳動(dòng)具有較高的精度,這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng);
(4)對自鎖、過(guò)載的保護,吸振等能力的要求:一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動(dòng),為了安全,傳動(dòng)機構必須有自鎖能力。傳動(dòng)方式和其相應的傳動(dòng)機構可能有多個(gè),這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度,傳動(dòng)效率高低和制造成本來(lái)綜合考慮后擇優(yōu)選定了。
上弘臥式焊接變位機
按結構分:
①雙立柱單回轉式變位機:該種變位機適合裝載機的后車(chē)架、壓路機機架等工程機械長(cháng)方形結構件的焊接,其主要特點(diǎn)是立柱一端電機驅動(dòng)工作裝置沿一個(gè)回轉方向運轉,另一端隨主動(dòng)端從動(dòng)。兩側立柱可設計成可升降式,以適應不同規格產(chǎn)品。這種型式變位機的缺點(diǎn)只能在一個(gè)圓周方向回轉,選擇時(shí)要注意焊縫形式是否適合。
②U型雙座式頭尾雙回轉型式:與第一種變位機型式相比,第二種的基礎上被焊結構件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉自由度。如圖2這種型式的變位機焊接空間大,工件可被旋轉到需要的位置,設計先進(jìn),目前已在工程機械許多廠(chǎng)家成功使用。該變位機可根據各廠(chǎng)的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結構件焊接時(shí)應用。
③L型雙回轉焊接變位機:該種變位機工作裝置L型,有兩個(gè)方面的回轉自由度,且兩個(gè)方向都可以±360°任意回轉。此變位機與其它類(lèi)型變位機相比,開(kāi)敞性好,容易操作。L型變位機已在裝載機前車(chē)架焊接中成功的使用,而且使用效果很好,深受現場(chǎng)操作工的歡迎。
④C型雙回轉焊接變位機:C型回轉形式與L型機相同,只是為了方便夾具體的設計,根據結構件的外形,變位機的工作裝置稍作變動(dòng)。該種型式焊接變位機,適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。
⑤座式通用變位機:座式焊接變位機工作臺有一個(gè)整體翻轉的自由度,可以將工作翻轉至理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個(gè)旋轉的自由度。該種變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類(lèi)、軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等中小型復雜結構的焊接。
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