車(chē)間作業(yè)焊接機器人焊接變位機
車(chē)間作業(yè)焊接機器人焊接變位機
上弘焊接機器人焊接變位機生產(chǎn)廠(chǎng)家主要生產(chǎn)機器人焊接變位機、焊接操作機、焊接滾輪架、焊接專(zhuān)機等,焊接輔具。
車(chē)間作業(yè)圓弧焊接機器人一般用于生產(chǎn)流水線(xiàn)或者工程構件前期預制。車(chē)間作業(yè)圓弧焊接機器人采用焊槍位置基本不動(dòng),采用滾輪架、變位機帶動(dòng)工件作圓弧回轉運動(dòng),旋轉一周即可完成一個(gè)圓周的焊接。通常將焊接位置設計為平焊位置或者近平焊位置,以提高焊接質(zhì)量和焊接效率。此類(lèi)作業(yè)機器人的機頭一般需要2~4個(gè)自由度就可以完成焊接動(dòng)作要求,坡口偏差需要焊縫傳感器進(jìn)行跟蹤,可采用機械式焊縫傳感器或者激光焊縫傳感器來(lái)識別焊縫并進(jìn)行跟蹤。
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