通常在設計電力驅動(dòng)的變位機方案時(shí)，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動(dòng)方式和相應的傳動(dòng)機構，對傳動(dòng)平穩性和精度的要求：用于自動(dòng)焊接的變位機，就要求傳動(dòng)具有較高的精度，這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。

一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動(dòng)，為了安全，傳動(dòng)機構必須有自鎖能力。傳動(dòng)方式和其相應的傳動(dòng)機構可能有多個(gè)，這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度，傳動(dòng)效率高低和制造成本來(lái)綜合考慮后擇優(yōu)選定了。

變位機械的功能要求：指變位機械應該能實(shí)現什么動(dòng)作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線(xiàn)平移還是曲線(xiàn)平移；如果是回轉運動(dòng)，是連續回轉還是間歇翻轉等。