濟南上弘焊接設備有限公司 在焊接工作出產(chǎn)出售有多年的履歷，本公司通過(guò)許多研討總結，焊接操作機整機的計劃應遵從下面6大原則：

上弘焊接操作機

（1）標準計劃優(yōu)化原則 當計劃需求滿(mǎn)足一定工作空間需求時(shí)，通過(guò)標準優(yōu)化以選定最小的臂桿標準，這將有利于焊接操作機剛度的跋涉，使運動(dòng)慣量進(jìn)一步降低。

（2）高強度材料選用原則 由于操作機從手腕、小臂、大臂到機座是依次作為負載起作用的，選用高強度材料時(shí)應以減輕零部件的質(zhì)量為原則。

（3）最小運動(dòng)慣量原則 由于焊接操作機運動(dòng)部件多，運動(dòng)情況常常改動(dòng)，一定發(fā)生沖擊和振蕩，選用最小運動(dòng)慣量原則，可增加焊接操作機運動(dòng)平穩性，跋涉焊接操作機動(dòng)力學(xué)特性。為此，在計劃時(shí)應留心在滿(mǎn)足強度和剛度的前提下，盡量減小運動(dòng)部件的質(zhì)量，并留心運動(dòng)部件對轉軸的質(zhì)心配備。

（4）剛度計劃的原則 焊接操作機計劃中，剛度是比強度更重要的疑問(wèn)，要使剛度最大，有必要恰當地選擇桿件剖面形狀和標準，跋涉支承剛度和接觸剛度，合理地組織作用在臂桿上的力和力矩，盡量減少桿件的彎曲變形。

（5）技術(shù)性原則 機器人焊接操作機是一種高精度、高集成度的自動(dòng)機械系統，超卓的加工和設備技術(shù)性是計劃時(shí)要表現的重要原則之一。僅有合理的結構計劃而無(wú)超卓的技術(shù)性，一定致使操作機功用的降低和本錢(qián)的跋涉。

（6）可靠性原則 機器人操作機因組織雜亂、環(huán)節較多，可靠性疑問(wèn)顯得尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，元器件的可靠性應高于部件的可靠性，而部件的可靠性應高于整機的可靠性?？梢酝ㄟ^(guò)概率計劃方法計劃出可靠度滿(mǎn)足需求的零件或結構，也可以通過(guò)系統可靠性概括方法判定操作機系統的可靠性。

——責任編輯：上弘焊接操作機03-采購顧問(wèn)
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