焊接變位機是按選定的焊接速度沿規定的軌跡移動(dòng),或焊劑把焊接機頭、焊槍送到并保持在待焊位置的裝置.焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車(chē)等組成.各部件為積木式結構,一般立柱、橫梁為其基本部件,其余部件可據用戶(hù)不同的使用要求選配.立柱及橫梁采用折彎焊接結構件,具有很好的剛性.輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導軌,超重型采用平面方形導軌,均經(jīng)磨削、高頻淬火.充分保證了導軌的高精度及其耐磨性.應用于壓力容器中鍋爐汽包,石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接.

(1)焊接工裝夾具應動(dòng)作迅速、操作方便,操作位置應處在工人容易接近、最宜操作的部位.特別是手動(dòng)夾具,操作高度應設在工人最易用力的部位,其操作力不能過(guò)大,操作頻率不能過(guò)高,當夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),應可自鎖.

(2)焊接工裝夾具應有足夠的焊接空間,不能影響焊工觀(guān)察和焊接操作,不能妨礙焊件的裝卸.所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離,或者布置在焊件的下方或側面.夾緊機構的執行元件應能夠伸縮或轉位.

(3)夾緊可靠,剛性適當.夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀,夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移,又不使焊件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的應力.夾緊時(shí)不應損壞焊件的表面質(zhì)量,夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時(shí),應限制夾緊力,或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸而積、加添銅、鋁襯墊等措施.

(4)為了保證使用安全,應設置必要的安全連鎖保護裝置.

(5)接近焊接部位的夾具,應考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機構和定位器表面的損傷.夾具的施力點(diǎn)應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方.

(6)注意各種焊接方法在導熱、導電、隔磁、絕緣等方面對夾具提出的特殊要求.比如,閃光焊和凸焊時(shí),夾具兼作導電體;釬焊時(shí),夾具兼作散熱體,因此要求夾具本身具有良好的導熱、導電性能.再如,真空電子束焊所使用的夾具,為了不影響電子束聚焦,在槍頭附近的夾具零件,不能用磁性材料制作,夾具也不能帶有剩磁.

(7)用于大型板焊結構的夾具,要有足夠的剛度和強度,特別是夾具體的剛度,對結構的形狀精度、尺寸精度影響非常大,所以設計時(shí)要留較大的余度.在同一個(gè)夾具上.定位器和夾緊機構的結構形式不宜過(guò)多,并且盡量只選用一種動(dòng)力源.工裝夾具本身也應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率.

(8)盡量選用已通用化、標準化的夾緊機構以及標準的零部件來(lái)制作焊接工裝夾具.

焊接滾輪架，焊接操作機，焊接變位機