焊接變位機伸縮臂的回轉：焊接變位機伸縮臂的回轉運動(dòng)有恒速電動(dòng)和手動(dòng)兩種驅動(dòng)方式。前者多用于小型焊接操作機，后者多用于大中型焊接操作機，在回轉系統中還設有手動(dòng)鎖緊裝置。焊接變位機的平臺升降多為恒速或快、慢兩檔速度；伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無(wú)級調速。

上弘小型焊接變位機

焊接變位機升降系統若恒速升降，多采用交流電動(dòng)機驅動(dòng)，若變速升降，多釆用直流電動(dòng)機驅動(dòng)。近來(lái)在國外一些公司生產(chǎn)的操作機上，也有采用交流變頻驅動(dòng)和直、交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)的。在升降的兩個(gè)極限位置，應設置行程開(kāi)關(guān)。

上弘組合式焊接變位機

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