滾輪架焊接是一種集計算機、自動(dòng)控制、信息處理、機械和電氣為一體的復雜材料成形加工工藝過(guò)程，主要完成各種管道的現場(chǎng)安裝和焊接管焊接等生產(chǎn)任務(wù)。由于所焊接的管材、尺寸和位置等不同，焊接中電弧運動(dòng)的實(shí)際位置會(huì )不斷變化，因此要求焊接設備能夠實(shí)時(shí)檢測出焊縫的偏差和熔透情況，并調整焊接路徑和焊接參數。對于這種復雜的控制過(guò)程，本書(shū)主要介紹滾輪架焊接研究現狀；焊接質(zhì)量控制信息傳感技術(shù)，包括焊縫圖像處理方法、焊接過(guò)程控制信息語(yǔ)音提示技術(shù)和MIG焊電弧聲傳感技術(shù)；滾輪架焊接過(guò)程控制硬、軟件系統設計，包括滾輪架焊接過(guò)程控制系統設計、電弧強干擾下的計算機多機通信設計、管帶全位置TLG焊系統抗干擾設計、滾輪架焊接過(guò)程控制系統軟件設計原則、滾輪架焊接機計算機操作平臺和個(gè)執行單元計算機程序模板；焊接管溫度場(chǎng)和應力場(chǎng)數值模擬，為焊接管焊接后的彎曲、擴管和卷邊成形等冷加工工藝提供參考數據，為焊接管規范參數優(yōu)化選擇提供依據；詳細闡述了滾輪架焊接工藝技術(shù)，包括滾輪架焊接小電流自動(dòng)接觸引弧工藝，滾輪架焊接弧度調節控制，厚壁管焊接側壁熔透工藝，基于視覺(jué)管道焊縫跟蹤偏差控制，基于電弧聲傳感官邸啊焊接質(zhì)量控制和海上樁管自動(dòng)焊接機應用。

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