根據自動(dòng)化程度，自動(dòng)化焊接變位機可分為以下三類(lèi)

1、剛性自動(dòng)化焊接變位機剛性自動(dòng)化焊接變位機亦可稱(chēng)為初級自動(dòng)化焊接變位機，其大多數是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設計的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接變位機自動(dòng)完成，但對焊接過(guò)程中焊接參數的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動(dòng)化焊接變位機

自適應控制的焊接變位機是一種自動(dòng)化程度較高的焊接變位機，它配用傳感器和電子檢測線(xiàn)路，對焊縫軌跡自動(dòng)導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預先設定的程序和工藝參數自動(dòng)完成

3、智能化自動(dòng)焊接變位機

它利用各種高級的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專(zhuān)家系統具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測，運算、自動(dòng)編程、焊接參數存儲和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

 焊接變位機

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