1.防竄機械執行機構

焊件在滾輪架上的軸向竄動(dòng)，其焊件本身是在作螺旋運動(dòng)，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時(shí)地改為右旋或將右旋改為左旋，直至焊件不再作螺旋運動(dòng)為止。

上弘自調式焊接滾輪架

目前，已有三種執行機構可完成此任務(wù)：

(1)頂升式執行機構

從動(dòng)滾輪架地一側滾輪可以做升降運動(dòng)，使焊件軸線(xiàn)發(fā)生偏移，同時(shí)也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調節方式其優(yōu)點(diǎn)是調節靈敏度較高，缺點(diǎn)是制造成本高，體積大。

(2)偏移式執行機構

從動(dòng)滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線(xiàn)可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式其優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，但最大的缺點(diǎn)是對滾輪的磨損太大。

(3)平移式執行機構

從動(dòng)滾輪架的兩側滾輪可以同時(shí)垂直于焊件軸心線(xiàn)做水平移動(dòng)，從而達到調節焊件軸心線(xiàn)以及調節滾輪軸線(xiàn)夾角的目的。這種調節方式其優(yōu)點(diǎn)是穩定性好，制造成本低，結構簡(jiǎn)單，不占用額外的安裝空間。

上弘絲桿式滾輪架

2.主動(dòng)輪轉速控制

要做到使焊件無(wú)級調速的平穩旋轉，一般采用兩種驅動(dòng)方式：直流調速和交流變頻調速。由于直流調速存在著(zhù)故障率高且成本也高的缺陷，因而選擇了交流變頻調速。隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調速已經(jīng)完全能夠滿(mǎn)足各種噸位焊接滾輪架的需求。

為使焊接滾輪架的滾輪間距調節方便可靠，組合便利，建議采用主動(dòng)輪單獨驅動(dòng)的設計方案，即每個(gè)主動(dòng)輪單獨利用一臺電動(dòng)機和減速機構驅動(dòng)。但是，這里要注意解決好各主動(dòng)輪的同步問(wèn)題，在選用電動(dòng)機和減速機結構上要盡量選用特性一致且經(jīng)過(guò)實(shí)測的使用。在驅動(dòng)方式上建議使用一套驅動(dòng)源，各個(gè)主動(dòng)輪電動(dòng)機并聯(lián)的方式。

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