這里所說(shuō)的變位機+焊接機器人的工作站是那些在焊接時(shí)工件需要變動(dòng)位置，但不需要變位機與機器人作協(xié)調運動(dòng)的機器人工作站。這種工作站比簡(jiǎn)易焊接機器人工作站要復雜一些。根據工件結構和工藝要求的不同，所配套的變位機與焊接機器人也有不同的組合形式。在焊接自動(dòng)化生產(chǎn)中，具有不同形式的變位機+焊接機器人的工作站應用的范圍最廣，應用數量也最多。按不同類(lèi)型選幾個(gè)例子來(lái)介紹它們的組合形式、特點(diǎn)和應用情況。